乒乓球捡球器原理？
“乒乒”，你好！ 这个问题问得真有意思。这个工具的发明真是再正常不过了。你看啊，每次打完乒乓球都要扫一遍地，把灰尘和落在地上的乒乓球用扫帚或者吸尘器收拾一下，这不烦吗？有了这个工具就能自动地把乒乓球送回盒子里（或者你的口袋里），多方便呀！ 这个工具其实就是一个装有马达、齿轮、连杆的机器手臂，通过电动驱动起来完成动作——就是电动送球机的原理。
现在市面上有很多类似的工具，有的还配备有多个抽屉，可根据需要存放不同数目的乒乓球。下面给大家示范一下操作过程： 1.打开盒子，将手臂放入其中，然后关上盖子； 2.用手按动开关，机器就开始工作了，它一边旋转一边把乒乓球扫入盒子中。 如果不想让乒乓球飞溅出来，可以在放乒乓球的位置垫上一张纸。 我用过很多种这样的工具，发现一个现象：如果手动清理球桌上的乒乓球时越用力，那么用这个工具的时候就会越“挑剔”——它只会把表面清洁干净的乒乓球送进盒子中，那些沾在桌面上的乒乓球它是不会“拾取”的。
所以，对于那些用手怎么也弄不进去的乒乓球，你就把它放在这个机器人的工作区域内，让它来帮你搞定吧！ 希望我的经验对你有用。打乒乓球是一项非常好的运动，它可以锻炼我们的反应能力、手眼协调能力和心理素质。坚持打乒乓球的人会有超强的应变能力以及自信的表现。 祝你早日成为乒乓球高手！
机械结构与电气控制有机结合，实现自动捡球的独特功能。电气控制由控制电路和遥控电路组成，能分别在本机和遥控器上对捡球器的前进、后退、转向、左右翻盖实现控制。控制电路由继电器组成逻辑控制网络，分别控制直流减速电机和舵机实现上述功能。两节5号南孚电池作电源。
机械结构主要有箱体、底盘、底轮、翻盖等。箱体为长方体空间，底部设有两个底轮，由直流减速电机带动，其轮面为平面栅格状，上面可容纳捡来的乒乓球，四周及顶面敞开，便于捡球和卸球。箱体的盖由二块能翻转的盖板组成，在捡球时能翻起，避免妨碍乒乓球进入箱体，在后退卸球时翻到，强迫箱内乒乓球尽快全部卸完。翻盖由舵机带动。
该捡球器使用时沿铺有地毯的地面(硬底上捡球不干净)，从一堆散乱的乒乓球旁正向驶过，就能连滚带扫地捡到大部分乒乓球，捡到球后再倒退驶离，即可卸完球。若地毯上有两堆散球，中间有一段净地毯，该捡球器沿此“两堆一净”的路线往返行驶，就能连续地捡球、卸球。为防止捡球时翻盖误翻，影响捡球效率。
在前进捡球时，对前进/后退继电器和左翻/右翻继电器实行软件互锁。在遥控捡球时，这两个继电器受遥控电路控制。因为前进捡球和后退卸球互为对方的正向干扰，在捡球器返回途中，靠操作者的人工控制，由前进切换到后退或由后退切换到前进，以避免上述正向干扰。当捡球器撞到障碍物自动倒车一定距离后，由倒车自动切换到前进，以继续捡球。
