地铁有牌照吗？
我在北京和广州都坐过地铁，北京是刷卡进站，下车刷卡出站，全程刷一次卡；而在广州是上车扫码进站，下车后扫描车内二维码付费，或提前登录APP支付车费（这个我不是很清楚，没注意）。所以我猜测可能各地采用的是不同的收费机制吧……
另外我觉得楼主可能是混淆了地铁和轻轨的概念。地铁是铁路运输的一种形式，而轻轨一般指的是交通系统里的城市轨道交通，即城市里面沿着铁路修建的用于公共交通的轨道车辆。所以轻轨与地铁的区别不是按行驶路况来区分的——因为两者的轨道都是建在地面或者地下。
轻轨和地铁的主要区别在于载客运量，一般来说，地下的线路在设计的时候考虑的最大负荷就是轨道交通列车，因此地下线能够承受较大的客流量；而对于地上线路而言，如果设计时按照轨道交通列车来建设，那么一条线路往往只能允许两列列车同时运行，一旦客流上升则需要对线路进行拓宽或者增建通道等改造。但如果仅仅是提高线路负载能力的话，地面线路同样也能适应较大的流量。 在客流量较大而又无法扩建或者改造现有设施的情况下，一般采用增加车辆的方式应对大客流的需要，比如广州的4号线。